Wytyczne BHP do Robota spawalniczego

Prawo i przepisy dotyczące szeroko pojmowanych zagadnień bezpieczeństwa i higieny pracy i prawa pracy

Moderatorzy: Renti, ewania, Andrzej J.S

ODPOWIEDZ
nixik
10...14 postów
10...14 postów
Posty: 10
Rejestracja: 17 stycznia 2012, 10:19
Lokalizacja: Częstochowa

Wytyczne BHP do Robota spawalniczego

Post autor: nixik » 14 listopada 2017, 08:26

Witam.

W niedługim czasie w zakładzie zostanie zamontowany robot spawalniczy - ramię. Czy ma ktoś coś takiego u siebie i z jakich wytycznych (odnośnie BHP) korzystacie?

Na "chłopski rozum oczywiście instrukcja producenta plus wygrodzenie miejsca pracy, ale czy to wszystko?

Kuter
125...249 postów
125...249 postów
Posty: 176
Rejestracja: 10 lutego 2016, 08:04

Re: Wytyczne BHP do Robota spawalniczego

Post autor: Kuter » 14 listopada 2017, 09:41

Witam,

Wdepnąłeś w cięższy temat - postaram się pomóc. Zaznaczę że nie jestem bhpowcem, ale kimś kto zajmuje się takimi i innymi cudami technologicznymi.

1. Pierwsza i najważniejsza rzecz - kto to stawia? Jeżeli nie "Twoja" firma (firma w której jesteś zatrudniony) to:

a. Umowa jest podpisana na "stanowisko spawalnicze" - tutaj nie ma problemu, powinieneś dostać CE na całość, sprawdzasz minimalne i tyle. Szkolenia z instrukcji i wsio.
b. Umowa podpisana jest na "zaprogramowanie robota", "dostarczenie i uruchomienie robota" itd. - tutaj jest sprawa cięższa, czyli ktoś Ci dostarcza robota, programuje go a Twoja firma bierze odpowiedzialność (tutaj zależy co jest napisane w umowie). Warto się domagać papierów. Koniec końców wychodzi na to że jesteś w 2.

2. Jeżeli stawia to Twoja firma, to nalezy zrobić szczegółową ocenę ryzyka i przygotować trochę papierów. Jeżeli to ten przypadek, to daj znać. Napiszę coś więcej.

nixik
10...14 postów
10...14 postów
Posty: 10
Rejestracja: 17 stycznia 2012, 10:19
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Wytyczne BHP do Robota spawalniczego

Post autor: nixik » 14 listopada 2017, 10:31

Stawia to firma zewnętrzna czyli przypadek "a" lecz nie mogę wykluczyć że nie jest to przypadek "b".

Jeśli dostaję CE na całość, a robot jest powiedzmy mobilny, bo jest możliwość ustawienia go w różnych miejscach hali produkcyjnej, to czy po przestawieniu - bez zmian konstrukcyjnych - CE dalej jest utrzymane?
Czy są jakieś normy PN EN lub rozporządzenia krajowe na ten temat?

Z chęcią dowiem się czegoś na okoliczność przypadku 2 :)

Kuter
125...249 postów
125...249 postów
Posty: 176
Rejestracja: 10 lutego 2016, 08:04

Re: Wytyczne BHP do Robota spawalniczego

Post autor: Kuter » 14 listopada 2017, 19:03

nixik pisze:Stawia to firma zewnętrzna czyli przypadek "a" lecz nie mogę wykluczyć że nie jest to przypadek "b".

Jeśli dostaję CE na całość, a robot jest powiedzmy mobilny, bo jest możliwość ustawienia go w różnych miejscach hali produkcyjnej, to czy po przestawieniu - bez zmian konstrukcyjnych - CE dalej jest utrzymane?
Czy są jakieś normy PN EN lub rozporządzenia krajowe na ten temat?

Z chęcią dowiem się czegoś na okoliczność przypadku 2 :)
Co masz na myśli przez mobilny? Generalnie sam robot to jest ułamek tego co stoi (a przynajmniej stać powinno). Generalnie takie stanowisko składa się:

1. Robot - najczęściej ze specjalnym cokołem - urządzenie jak urządzenie. Cokół jest ciekawszy bo musi zapewnić bezpieczeństwo przy użytkowaniu. Tutaj w zależności od robota stosuje się cokoły od kilkudziesięciu do kilkutonowych klocków. Generalnie chodzi o to że musi odebrać wszystkie siły i momenty.
2. Szafa elektryczna robota - sterowanie, programowanie.
3. Wyposażenie robota (elektroda spawalnicza, laser, ramię chwytne, sensory do kontroli itd.) - Trochę dodatkowej mechaniki / elektroniki.
4. Cela bezpieczeństwa / systemy bezpieczeństwa. - Najbardziej ignorowany, a najłatwiej o błąd. Generalnie do robota nikt nie powinien mieć dojścia z uwagi na to, że w zależności od programu (lub awarii / błędu) może wykonać BARDZO szybki i dynamiczny ruch, który bez problemu może połamać kręgosłup (tutaj wyjątek - tzw. Coboty - pomijam w tym wywodzie). Taka cela wygląda jak zamknięta klatka z zabezpieczonymi wszystkimi możliwościami wejścia. Schody zaczynają się jak z jakichś powodów nie można zamknąć klatki - transportery, wchodzący ludzie, wózki itd. Stosuje się różne kwiatki takie jak maty, optyczne sensory ruchu, podczerwone czujniki zbliżeniowe i inne po przekroczeniu których wszystko się zamyka (lub zwalnia).

Co do norm nie ma tutaj jakichś szczególnych norm ogólnych związanych z bezpieczeństwem. Podstawą są:

EN ISO 13849-1 i PN-EN 62061. Jedna korzysta z metod probabilistyki gdzie określa się PL Level (PL) w drugiej korzysta się ze współczynnika SIL (Safety Integrity Level). W zależności od aplikacji korzysta się z 1 lub 2 a czasami obu.

Robot na pewno posiada deklaracje gdzie sa obie te normy powołane. Natomiast robot to 1/3 sukcesu, najczęściej ciekawsze z punktu widzenia są peryferia i sposób ich komunikacji.

Kuter
125...249 postów
125...249 postów
Posty: 176
Rejestracja: 10 lutego 2016, 08:04

Re: Wytyczne BHP do Robota spawalniczego

Post autor: Kuter » 14 listopada 2017, 19:18

A co do robieniu tego samemu:

Te 2 normy, dobre przemyślenie wszystkich czynności związanych z robotem - programowanie, obsługa codzienna, czyszczenie, UR, zastosowanie odpowiednich (związanych z oceną ryzyka / możliwościami środków - najczęściej typu CELA, czesto z barierami).

Napisanie programu, a potem BARDZO dokładne przetestowanie go.

Certyfikacja wygląda tak samo jak w przypadku każdej maszyny, bo przecież nic więcej to nie jest :) . Jest tylko trochę mniej bezpieczna bo ma dużo większe możliwości niż większość maszyn.

Najgorszą opcją jest pisanie programu przez firmę zewnętrzną, a certyfikacja samemu... Nie masz pojęcia co jest w środku, a masz (prokurent / dyrektor) się pod tym podpisać.

ODPOWIEDZ