www.forumbhp.pl

Forum BHP i prawa pracy
Teraz jest 25 listopada 2017, 06:45


Strefa czasowa: UTC + 1




Utw├│rz nowy w─ůtek Odpowiedz w w─ůtku  [ Posty: 5 ] 
Autor Wiadomo┼Ť─ç
PostNapisane: 14 listopada 2017, 08:26 
Offline
10...14 post├│w
10...14 post├│w

Do┼é─ůczy┼é(a): 17 stycznia 2012, 10:19
Posty: 10
Lokalizacja: Cz─Östochowa
Witam.

W nied┼éugim czasie w zak┼éadzie zostanie zamontowany robot spawalniczy - rami─Ö. Czy ma kto┼Ť co┼Ť takiego u siebie i z jakich wytycznych (odno┼Ťnie BHP) korzystacie?

Na "ch┼éopski rozum oczywi┼Ťcie instrukcja producenta plus wygrodzenie miejsca pracy, ale czy to wszystko?


G├│ra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 14 listopada 2017, 09:41 
Offline
125...249 post├│w
125...249 post├│w

Do┼é─ůczy┼é(a): 10 lutego 2016, 08:04
Posty: 162
Witam,

Wdepn─ů┼ée┼Ť w ci─Ö┼╝szy temat - postaram si─Ö pom├│c. Zaznacz─Ö ┼╝e nie jestem bhpowcem, ale kim┼Ť kto zajmuje si─Ö takimi i innymi cudami technologicznymi.

1. Pierwsza i najwa┼╝niejsza rzecz - kto to stawia? Je┼╝eli nie "Twoja" firma (firma w kt├│rej jeste┼Ť zatrudniony) to:

a. Umowa jest podpisana na "stanowisko spawalnicze" - tutaj nie ma problemu, powiniene┼Ť dosta─ç CE na ca┼éo┼Ť─ç, sprawdzasz minimalne i tyle. Szkolenia z instrukcji i wsio.
b. Umowa podpisana jest na "zaprogramowanie robota", "dostarczenie i uruchomienie robota" itd. - tutaj jest sprawa ci─Ö┼╝sza, czyli kto┼Ť Ci dostarcza robota, programuje go a Twoja firma bierze odpowiedzialno┼Ť─ç (tutaj zale┼╝y co jest napisane w umowie). Warto si─Ö domaga─ç papier├│w. Koniec ko┼äc├│w wychodzi na to ┼╝e jeste┼Ť w 2.

2. Je┼╝eli stawia to Twoja firma, to nalezy zrobi─ç szczeg├│┼éow─ů ocen─Ö ryzyka i przygotowa─ç troch─Ö papier├│w. Je┼╝eli to ten przypadek, to daj zna─ç. Napisz─Ö co┼Ť wi─Öcej.


G├│ra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 14 listopada 2017, 10:31 
Offline
10...14 post├│w
10...14 post├│w

Do┼é─ůczy┼é(a): 17 stycznia 2012, 10:19
Posty: 10
Lokalizacja: Cz─Östochowa
Stawia to firma zewn─Ötrzna czyli przypadek "a" lecz nie mog─Ö wykluczy─ç ┼╝e nie jest to przypadek "b".

Je┼Ťli dostaj─Ö CE na ca┼éo┼Ť─ç, a robot jest powiedzmy mobilny, bo jest mo┼╝liwo┼Ť─ç ustawienia go w r├│┼╝nych miejscach hali produkcyjnej, to czy po przestawieniu - bez zmian konstrukcyjnych - CE dalej jest utrzymane?
Czy s─ů jakie┼Ť normy PN EN lub rozporz─ůdzenia krajowe na ten temat?

Z ch─Öci─ů dowiem si─Ö czego┼Ť na okoliczno┼Ť─ç przypadku 2 :)


G├│ra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 14 listopada 2017, 19:03 
Offline
125...249 post├│w
125...249 post├│w

Do┼é─ůczy┼é(a): 10 lutego 2016, 08:04
Posty: 162
nixik napisał(a):
Stawia to firma zewn─Ötrzna czyli przypadek "a" lecz nie mog─Ö wykluczy─ç ┼╝e nie jest to przypadek "b".

Je┼Ťli dostaj─Ö CE na ca┼éo┼Ť─ç, a robot jest powiedzmy mobilny, bo jest mo┼╝liwo┼Ť─ç ustawienia go w r├│┼╝nych miejscach hali produkcyjnej, to czy po przestawieniu - bez zmian konstrukcyjnych - CE dalej jest utrzymane?
Czy s─ů jakie┼Ť normy PN EN lub rozporz─ůdzenia krajowe na ten temat?

Z ch─Öci─ů dowiem si─Ö czego┼Ť na okoliczno┼Ť─ç przypadku 2 :)


Co masz na my┼Ťli przez mobilny? Generalnie sam robot to jest u┼éamek tego co stoi (a przynajmniej sta─ç powinno). Generalnie takie stanowisko sk┼éada si─Ö:

1. Robot - najcz─Ö┼Ťciej ze specjalnym coko┼éem - urz─ůdzenie jak urz─ůdzenie. Cok├│┼é jest ciekawszy bo musi zapewni─ç bezpiecze┼ästwo przy u┼╝ytkowaniu. Tutaj w zale┼╝no┼Ťci od robota stosuje si─Ö coko┼éy od kilkudziesi─Öciu do kilkutonowych klock├│w. Generalnie chodzi o to ┼╝e musi odebra─ç wszystkie si┼éy i momenty.
2. Szafa elektryczna robota - sterowanie, programowanie.
3. Wyposa┼╝enie robota (elektroda spawalnicza, laser, rami─Ö chwytne, sensory do kontroli itd.) - Troch─Ö dodatkowej mechaniki / elektroniki.
4. Cela bezpiecze┼ästwa / systemy bezpiecze┼ästwa. - Najbardziej ignorowany, a naj┼éatwiej o b┼é─ůd. Generalnie do robota nikt nie powinien mie─ç doj┼Ťcia z uwagi na to, ┼╝e w zale┼╝no┼Ťci od programu (lub awarii / b┼é─Ödu) mo┼╝e wykona─ç BARDZO szybki i dynamiczny ruch, kt├│ry bez problemu mo┼╝e po┼éama─ç kr─Ögos┼éup (tutaj wyj─ůtek - tzw. Coboty - pomijam w tym wywodzie). Taka cela wygl─ůda jak zamkni─Öta klatka z zabezpieczonymi wszystkimi mo┼╝liwo┼Ťciami wej┼Ťcia. Schody zaczynaj─ů si─Ö jak z jakich┼Ť powod├│w nie mo┼╝na zamkn─ů─ç klatki - transportery, wchodz─ůcy ludzie, w├│zki itd. Stosuje si─Ö r├│┼╝ne kwiatki takie jak maty, optyczne sensory ruchu, podczerwone czujniki zbli┼╝eniowe i inne po przekroczeniu kt├│rych wszystko si─Ö zamyka (lub zwalnia).

Co do norm nie ma tutaj jakich┼Ť szczeg├│lnych norm og├│lnych zwi─ůzanych z bezpiecze┼ästwem. Podstaw─ů s─ů:

EN ISO 13849-1 i PN-EN 62061. Jedna korzysta z metod probabilistyki gdzie okre┼Ťla si─Ö PL Level (PL) w drugiej korzysta si─Ö ze wsp├│┼éczynnika SIL (Safety Integrity Level). W zale┼╝no┼Ťci od aplikacji korzysta si─Ö z 1 lub 2 a czasami obu.

Robot na pewno posiada deklaracje gdzie sa obie te normy powo┼éane. Natomiast robot to 1/3 sukcesu, najcz─Ö┼Ťciej ciekawsze z punktu widzenia s─ů peryferia i spos├│b ich komunikacji.


G├│ra
 Zobacz profil  
 
PostNapisane: 14 listopada 2017, 19:18 
Offline
125...249 post├│w
125...249 post├│w

Do┼é─ůczy┼é(a): 10 lutego 2016, 08:04
Posty: 162
A co do robieniu tego samemu:

Te 2 normy, dobre przemy┼Ťlenie wszystkich czynno┼Ťci zwi─ůzanych z robotem - programowanie, obs┼éuga codzienna, czyszczenie, UR, zastosowanie odpowiednich (zwi─ůzanych z ocen─ů ryzyka / mo┼╝liwo┼Ťciami ┼Ťrodk├│w - najcz─Ö┼Ťciej typu CELA, czesto z barierami).

Napisanie programu, a potem BARDZO dokładne przetestowanie go.

Certyfikacja wygl─ůda tak samo jak w przypadku ka┼╝dej maszyny, bo przecie┼╝ nic wi─Öcej to nie jest :) . Jest tylko troch─Ö mniej bezpieczna bo ma du┼╝o wi─Öksze mo┼╝liwo┼Ťci ni┼╝ wi─Ökszo┼Ť─ç maszyn.

Najgorsz─ů opcj─ů jest pisanie programu przez firm─Ö zewn─Ötrzn─ů, a certyfikacja samemu... Nie masz poj─Öcia co jest w ┼Ťrodku, a masz (prokurent / dyrektor) si─Ö pod tym podpisa─ç.


G├│ra
 Zobacz profil  
 
Wy┼Ťwietl posty nie starsze ni┼╝:  Sortuj wg  
Utw├│rz nowy w─ůtek Odpowiedz w w─ůtku  [ Posty: 5 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegl─ůda forum

U┼╝ytkownicy przegl─ůdaj─ůcy ten dzia┼é: Brak zidentyfikowanych u┼╝ytkownik├│w i 3 go┼Ťci


Nie mo┼╝esz rozpoczyna─ç nowych w─ůtk├│w
Nie mo┼╝esz odpowiada─ç w w─ůtkach
Nie mo┼╝esz edytowa─ç swoich post├│w
Nie mo┼╝esz usuwa─ç swoich post├│w
Nie mo┼╝esz dodawa─ç za┼é─ůcznik├│w

Szukaj:
Skocz do:  
cron
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Przyjazne u┼╝ytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL